Das visuelle Navigationssystem liefert präzise Navigationsinformationen und stellt den Missionserfolg in Situationen sicher, in denen GNSS-Signale nicht verfügbar, unzuverlässig oder beeinträchtigt sind.
Das Modul ist mit einer Bordkamera ausgestattet, die während des Fluges Bilder aufnimmt und eine interne Karte erstellt, die verwendet wird, wenn kein GNSS verfügbar ist. Diese Karte hilft, den akkumulierten Navigationsdrift zu korrigieren. Durch die Kombination von visueller Odometrie (VO) und Mustererkennung (PR) integriert das Modul andere Bordsensoren, um dem Flugsteuerungscomputer (FCC) präzise Positionsdaten zu liefern, wenn keine GNSS-Signale verfügbar sind. Das visuelle Navigationssystem bietet einen fundamentalen Vorteil, ohne die Flugsicherheit bei Missionen zu beeinträchtigen, bei denen Unterbrechungen oder Ausfälle von GNSS-Signalen möglich sind.

Betriebsmodi

01
Visuelle Navigation
Ein automatischer Rückkehralgorithmus im Falle eines GNSS-Signalverlusts, basierend auf einer aufgezeichneten autonomen Bahn eines Objektes. Diese Trajektorie wird durch wichtige visuelle Oberflächenpunkte aufgezeichnet, um eine autonome Karte und entsprechende Orientierungspunkte zu erstellen.
02
Satellitenbildnavigation
Bestimmen Sie die Route auf echtem Gelände anhand vorab geladener Satellitenbilder und navigieren Sie entlang der definierten Route. Präzise automatische Navigation wird ohne die Notwendigkeit von GNSS-Signalen oder Betreiberintervention erledigt.
03
Schwebeflug (Loitering)
Ein Algorithmus, der die erforderliche Position für Multicopter unbemannte Luftfahrzeuge fixiert und automatisch beibehält. Der erforderliche Fixpunkt wird durch entsprechende visuelle Merkmale auf der Oberfläche bestimmt.

Vorteile

01
Erstellung eigener Karten
Echtzeit-Bilderfassung bei Vorhandensein von GNSS-Signalen zur Erstellung einzigartiger besitzender Karten, die gespeichert und bei Verlust der Navigationssignale verwendet werden.
02
Plug-and-Play
Einfache Integration in unbemannte Luftfahrtsysteme ohne die Notwendigkeit komplexer struktureller und elektrischer Modifikationen.
03
Methodender visuellen Odometrie
Erstellung miteinander verbundener und konsistenter Oberflächenbilder zur genauen Berechnung der absoluten Position, Orientierung und relativen Bewegung des Flugzeugs über dem Boden.
04
Verbesserte Navigation ohne GNSS
Genaue Navigation und Autonomie durch die Berechnung der Übereinstimmung von selbst erstellten Kamerakarten mit Mustererkennungsalgorithmen.
05
Nachtmission Modus
Unser System unterstützt Nachtmissionen mit konfigurierbaren Nachtsicht- oder Wärmebildkameras und gewährleistet Sichtbarkeit und Präzision bei völliger Dunkelheit und unter schwierigen Bedingungen.
06
Hochpräzises Positionieren
Unser System bietet hochpräzises Positionieren, das entscheidend für industrielle, wissenschaftliche und geologische Messungen ist. Diese Präzision verbessert die Betriebseffizienz und Zuverlässigkeit in verschiedenen technischen Bereichen.
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