Система візуальної навігації надає точну навігаційну інформацію, забезпечуючи успіх місії в ситуаціях, коли сигнали GNSS можуть бути недоступними, ненадійними або скомпрометованими.
Модуль оснащений бортовою камерою, яка знімає зображення під час польоту, що дозволяє створювати внутрішню карту для використання, коли GNSS недоступний. Ця карта допомагає виправляти накопичений навігаційний дрейф. Використовуючи комбінацію методів візуальної одометрії (VO) і розпізнавання образів (PR), модуль інтегрується з іншими бортовими датчиками, щоб надати комп’ютеру керування польотом (FCC) точні дані про позиціонування за відсутності сигналів GNSS. Візуальна навігаційна система забезпечує критичну перевагу без шкоди для безпеки польоту місій, де можливі перебої або відсутність сигналів GNSS.

Режими роботи

01
Візуальна навігація.
Алгоритм автоматичного повернення в разі зникнення GNSS сигналів на основі записаної автономно траєкторії руху. Запис цієї траєкторії відбувається через ключові візуальні точки поверхні для побудови автономної карти і відповідних орієнтирів.
02
Навігація за супутниковим знімкам
Визначення маршруту на реальній території за завантаженими заздалегідь відповідними супутниковими знімками та навігація по визначеному маршруту. Точна автоматична навігація без необхідності наявності GNSS сигналів чи втручання оператора.
03
Лойтеринг
Алгоритм забезпечення фіксації та автоматичного утримання необхідної позиції для мультикоптерних безпілотних літальних апаратів. Необхідне місце фіксації визначається за відповідними візуальними ознаками на поверхні.

Переваги

01
Побудова власних карт
Зйомка зображень в реальному часі при наявності GNSS сигналів для створення власних унікальних карт, які зберігаються і використовуються у разі зникнення навігаційних сигналів
02
Plug-and-Play
Легка інтеграція до безпілотних літальних платформ, що не вимагає складних конструкційних та електричних втручань
03
Методи Візуальної Одометрії
Створення повʼязаних між собою і узгоджених знімків поверхні для точного обчислення абсолютного положення, орієнтації та відносного руху літального апарату над землею
04
Покращення навігації без використання GNSS
Точна навігація та автономність за рахунок обчислення збігу побудованих власною камерою карт із алгоритмом розпізнавання образів
05
Режим нічної місії
Наша система підтримує нічні місії з використанням налаштовуваних камер нічного бачення або тепловізорів, забезпечуючи видимість та точність в умовах повної темряви та складних умовах.
06
Високоточне позиціонування
Наша система забезпечує високу точність позиціонування, що є критично важливим для промислових, наукових і геологічних вимірювань. Ця точність підвищує ефективність та надійність операцій у різних технічних сферах.